BN-APF如何安裝
2023.09.27
BN-APF（Balanced Naive Particle Filter）是一種貝葉斯網(wǎng)絡(luò)下的粒子濾波器，用于估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)和噪聲。以下是安裝步驟：
1. 準(zhǔn)備環(huán)境變量: 首先需要確保已經(jīng)正確配置了Python、NumPy等必要的庫的環(huán)境路徑到系統(tǒng)環(huán)境中；如果沒有設(shè)置好可以參考以下命令進(jìn)行操作(以Linux為例)：`export PATH=$PATH:/usr/local/bin:` 或者在Windows中可以在path中的添加一些python的exe文件所在的目錄即可完成環(huán)境的部署工作,然后使用pip全局模式來升級一下所有依賴包并刪除不需要的一些舊版本殘留的文件; `conda env create -n BN_env --file environment.yml && conda activate bn && pip install numpy==0.22.*彩云曲` ，這樣就可以為我們的項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)新的虛擬環(huán)境和該環(huán)境并對所有的相關(guān)模塊以及numpy的相關(guān)組件都做一次的更新處理之后還需要對那些我們不使用的老版本的module做一些卸載清理的操作可以使用如下語句來完成這個(gè)任務(wù) ; 和平移走位結(jié)束后別忘了再次檢查下各個(gè)環(huán)境變量的具體內(nèi)容是否與自己所需要的匹配一致如果一切順利的話會看到類似如下的輸出信息 : INFO Installing collected packages ... SUCCESS! 注意 Python 的36 、49兩個(gè)版本的matplotlib因?yàn)榇嬖谝阎膯栴}所以建議不要去選擇這兩個(gè)低級別的版本來運(yùn)行程序以免出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤情況發(fā)生 。 一步就是將本地的代碼粘貼至對應(yīng)的工作文件夾之中以便后續(xù)的開發(fā)調(diào)試和使用之需 . 當(dāng)以上各項(xiàng)準(zhǔn)備工作就緒后便可以直接開始著手編寫自己的工程項(xiàng)目源碼并進(jìn)行相關(guān)的編譯執(zhí)行工作了 上述便是bn—apf的基本框架搭建方法僅供參考！
